AI-HIL：當 AI 長出了眼睛和手，讓嵌入式開發閉環自動化
從一句抱怨開始 第三天了。 這塊點心小板真的夠硬。Claude Code 在大放送期間讓我能一直衝，結果還是頂到了用量限制。早上後來去參加研討會，腦子裡一直在想一件事： 我花了多少時間在 copy/paste？ ...
Embedded
GStreamer alsasrc 插件中的 I2S 匯流排聲道設定
我的一位同事在測試 GStreamer 的 alsasrc 與 osssrc 插件時發現，alsasrc 消耗了相當驚人的 CPU 資源（在我們使用的晶片上約占 16%）。他詢問我，為何晶片供應商提供的測試工具卻能維持極高的效率（約僅占 1~2%）。這巨大的效能差距引起了我的好奇，我決定深入研究原因。 ...