四旋翼無人機驚人的運動能力與未來潛力
幾週前，我的同事在 TED 上發現了一段非常有趣的影片。他把連結傳給我後，讓我感到非常興奮。他之所以傳給我，是因為我們在一個月前剛討論過影像系統的未來。每個人都對未來的設備提出了不同的點子，而我的想法是——搭載相機的四旋翼無人機 (Quadcopters)。 我之所以想做這種設備，源於我在大學時期的研究。我曾在航太系修讀力學，大學加碩士總共沉浸了六年。在台灣，因為環境因素，這類職涯機會相對較少。許多同學選擇加入半導體產業，在台積電或奇美電子等公司擔任設備工程師。少部分人（包括我）選擇了一條不同的路，在其他產業擔任研發工程師。 我的第一份履歷投考的是機構工程師，但命運引領我成為了監控系統的軟體工程師。幸運的是，我見證了監控產業最重要的轉型期：從封閉系統到開放系統，再從開放系統轉向智慧化系統。這其中最顯著的變革是 IP 網路基礎設施的快速成長。網路技術克服了 2000 年的泡沫，重新形塑了許多產業的遊戲規則。隨著開放系統逐漸成熟，我們正邁向智慧化的未來。 四旋翼無人機就是這類型設備的一個縮影。 影片連結：Raffaello D’Andrea on TED 我對影片中第一個「倒立單擺 (Inverted Pendulum)」的演示印象極深，這是在學校最基礎的控制實驗，如今竟然在四旋翼無人機上實現了，簡直太神奇了！我原本的構思僅是讓它在不同基地台間巡邏，但現在的發展已遠超我的想像。